In base all'elasticità, gli alberi motore possono essere classificati in diversi modi in base al loro componente chiave-il giunto universale. Se classificati in base al fatto che il giunto universale abbia un'elasticità significativa nella direzione della torsione, possono essere suddivisi in alberi di trasmissione con giunto universale rigido e alberi di trasmissione con giunto universale flessibile.
1. Giunto universale rigido: trasmette potenza attraverso una connessione di parti simile a una cerniera-.
2. Giunto universale flessibile: trasmette la potenza attraverso le parti elastiche e ha anche un effetto ammortizzante e smorzante delle vibrazioni.
In base alla velocità angolare, i giunti universali rigidi possono essere ulteriormente suddivisi in giunti universali a velocità non-costante (come giunti universali a croce-), giunti universali a velocità quasi costante (come giunti universali a doppio-giunto e giunti universali a tre-perni) e giunti universali a velocità costante (come giunti universali a gabbia a sfera e giunti universali a forcella sferica). La velocità costante e non-costante si riferisce al fatto se le velocità angolari di rotazione dell'albero condotto e dell'albero motore sono uguali quando ruotano insieme. Naturalmente le velocità di rotazione medie dell'albero motore e dell'albero condotto sono uguali.
1. Giunto universale a velocità costante: un giunto universale in cui le velocità angolari degli alberi motore e condotto rimangono uguali quando cambia l'angolo tra i due alberi è chiamato giunto universale a velocità costante o giunto universale a velocità angolare costante. Sono utilizzati principalmente nei dispositivi di trasmissione delle ruote degli assi motori sterzanti, degli assi motori disconnessi, ecc. E sono utilizzati principalmente per la trasmissione di potenza nelle automobili.
2. Giunto universale a velocità non costante: un giunto universale in cui le velocità angolari dell'albero motore e condotto non sono uguali quando cambia l'angolo tra i due alberi è chiamato giunto universale a velocità non costante, chiamato anche giunto universale di tipo incrociato. Gli alberi di trasmissione con giunto universale rigido di tipo incrociato- sono i più utilizzati e vantano la storia più lunga nei sistemi di trasmissione automobilistica. Quando un'auto è a trazione posteriore-, viene spesso utilizzato un albero di trasmissione con giunto universale di tipo incrociato-. Per alcune auto-di fascia alta vengono utilizzati anche giunti sferici a velocità costante. Quando un'auto è a trazione anteriore-, viene spesso utilizzato un giunto universale omocinetico. Anche un giunto universale omocinetico è un tipo di albero motore, solo con un nome diverso. L'albero motore a cui solitamente si fa riferimento è l'albero motore con giunto universale rigido di tipo incrociato-. Il giunto universale rigido a croce-è utilizzato principalmente per trasmettere variazioni di angolo. Generalmente è costituito da una forcella flangiata, un gruppo albero trasversale-con cuscinetti a rullini, una forcella con giunto universale o forcella scorrevole, una forcella di collegamento intermedia o una forcella con albero scanalato e componenti di fissaggio assiali per i cuscinetti a rullini. La forcella flangiata è una parte a forma di forcella-con una flangia, generalmente realizzata con forgiati di acciaio a medio carbonio o acciaio legato a medio carbonio, ma talvolta anche realizzato con fusioni in sabbia di ghisa duttile o fusioni di precisione di acciaio a medio carbonio o acciaio legato di alta qualità a medio carbonio-. La forcella flangiata ha solitamente una flangia piatta, ma alcune hanno anche una flangia dentata trapezoidale. Il gruppo dell'albero trasversale-con cuscinetti a rullini comprende generalmente quattro cuscinetti a rullini, un albero trasversale-e un ingrassatore. I cuscinetti a rullini sono generalmente costituiti da diversi rullini, una coppa del cuscinetto e un paraolio in gomma multi-bordo (alcuni con uno scheletro). In alcuni cuscinetti a rullini è presente anche una guarnizione circolare con scanalatura per l'olio, in nylon, rame o altri materiali, utilizzata principalmente per ridurre il gioco assiale del giunto cardanico e migliorare l'equilibrio dinamico dell'albero motore. Una forcella con giunto universale è una parte a forma di forcella-, generalmente realizzata con pezzi forgiati di acciaio a medio carbonio o acciaio legato a medio carbonio, ma a volte vengono utilizzate anche fusioni di precisione di acciaio a medio carbonio. I componenti di fissaggio assiale dei cuscinetti a rullini sono generalmente anelli di ritenzione elastici (accoppiamento a scatto interno ed esterno-) nel foro (o albero), oppure piastre di pressione del cuscinetto, piastre di bloccaggio, bulloni, ecc.
