L'albero motore è costituito da un tubo dell'albero, un manicotto telescopico e un giunto universale. Il manicotto telescopico regola automaticamente la distanza tra la trasmissione e l'asse motore. Il giunto universale garantisce la trasmissione costante della velocità angolare tra i due alberi, consentendo modifiche dell'angolo tra l'albero di uscita della trasmissione e l'albero di ingresso dell'asse motore.
Nei veicoli a-motore anteriore,-a trazione-posteriore (o a trazione-a-tutte le ruote), a causa della deformazione delle sospensioni durante il movimento del veicolo, si verifica un movimento relativo frequente tra l'albero di ingresso della trasmissione finale dell'albero di trasmissione e l'albero di uscita della trasmissione (o scatola di trasferimento). Inoltre, per evitare efficacemente alcuni meccanismi o dispositivi (dove la trasmissione lineare non è possibile), è necessario un dispositivo che garantisca la normale trasmissione della potenza; da qui è emerso il sistema di trasmissione a giunto universale. Un sistema di trasmissione a giunto cardanico deve possedere le seguenti caratteristiche: ) trasmettere potenza in modo affidabile quando le posizioni relative dei due alberi collegati cambiano entro l'intervallo previsto; ) garantiscono una rotazione uniforme dei due alberi collegati. Carichi aggiuntivi, vibrazioni e rumore causati dall'angolo del giunto cardanico devono rientrare nei limiti consentiti; ) elevata efficienza di trasmissione, lunga durata, struttura semplice, facile produzione e facile manutenzione.
